Подумываю о том, чтобы купить себе небольшую яхту, но я мало
в них понимаю, плохо разбираюсь. Кто-то знает, есть ли
посредники, которые могут помочь с покупкой? Знаю, что
машины помогают подбирать. А вот яхты?

Конечно, и для яхт такой сервис существует. Ведь они в своей
общей массе стоят дороже машин, значит, если на авторынке
есть такая услуга, то на рынке яхт она будет даже более
востребована) Вот, к примеру, компания Royal Yacht Club https://mindyachts.
com/ru/service Помогают и с покупкой, и с продажей.